Jarak dari Pemalang ke Madiun adalah sekitar 341 km. (Lihat rute/jalur/arah dan waktu tempuhnya di bawah Peta)

Untuk mencari jarak atau rute ke Madiun dari tempat lainnya, silakan diganti lokasi asal perjalanan (tempat keberangkatan) di bawah peta. Contoh : Mojokerto, Rembang, Surakarta, Kendal Jawa Tengah, dll.