Jarak dari Pemalang ke Kudus, Jawa Tengah adalah sekitar 192 km. (Lihat rute/jalur/arah dan waktu tempuhnya di bawah Peta)
Untuk mencari jarak atau rute ke Kudus dari tempat lainnya, silakan diganti lokasi asal perjalanan (tempat keberangkatan) di bawah peta. Contoh : Gombong, Majalengka, Bekasi, Sidoarjo, dll.
